ROS2话题订阅实验指导书(C++)

基于T-bot底盘实验指导书---odom话题发布 1.考核目标 1.1 实验背景 在移动机器人领域，里程计（Odometry）是评估机器人位置和运动的重要技术。里程计通过测量轮子的旋转或传感器数据，计算出机器人在环境中的移动轨迹。随着机器人技术的发展，里程计在自主导航、路径规划和环境感知等方面发挥着越来越重要的作用。本实验旨在加深对移动机器人运动学的理解，为后续的机器人控制和应用打下坚实...