树莓派操作----系统更新 烧录的树莓派系统存在部分不足，大家可根据指令进行系统软件更新。 1.安装boost库 sudo apt update sudo apt upgrade -y sudo apt install libicu-dev=74.2-1ubuntu3 libicu74=74.2-1ubuntu3 (如果此步失败，请反复尝试) 2.安装 diagnostic-u...

基于T-bot底盘实验指导书---odom话题发布 1.考核目标 1.1 实验背景 在移动机器人领域，里程计（Odometry）是评估机器人位置和运动的重要技术。里程计通过测量轮子的旋转或传感器数据，计算出机器人在环境中的移动轨迹。随着机器人技术的发展，里程计在自主导航、路径规划和环境感知等方面发挥着越来越重要的作用。本实验旨在加深对移动机器人运动学的理解，为后续的机器人控制和应用打下坚实...

三轮小车的组装过程 [TOC] 三轮小车全部物料准备: 大部件物料： 部件 数量（个） 亚克力车身：底板、中板、顶板 各1个 2D雷达：N10P 1 上位机：树莓派4B或5 1 ...

基于T-bot实验指导书——运动学 1.项目名称 移动机器人正运动学实践 2.背景 运动学是研究物体运动状态及其变化的科学，尤其关注位置、速度、加速度等参数。对于移动机器人而言，运动学模型可以帮助我们分析和预测机器人的运动轨迹，从而实现精确的控制和导航。通过运动学分析，机器人可以在动态环境中避免障碍、规划路径并执行任务。 在本实验中，我们将研究全向轮驱动移动机器人的基本运动学原理。通过...

      实验指导书       姓名: ______________ 学号: ______________ 专业: ______________ 班级: ______________               1.项目名称 移动机器里程计实践 2.背景 在移动机器人领域，里程计（Odometry）是评估机器人位置和运...

日期 理论 实践 指导教师 第1周 （4课时） 机器人分类及发展 搭建机器人 王伟 第2周 （4课时） 坐标变换 完善机器人搭建 王伟 第3周 （4课时） 运动学 ...

日期 理论 实践 第1周 （4课时） 机器人分类及发展 搭建机器人 第2周 （4课时） 坐标变换 完善机器人搭建 第3周 （4课时） 运动学 运动学实验 第4...

1.1 实验原理

1.创建包 首先在 ~/ros2_ws/src 目录创建一个名为 mynode 的包： cd ~/ros2_ws/src ros2 pkg create –build-type ament_cmake mynode 2.编写发布者节点代码 新建一个CPP文件，命名为my_first_node.cpp #include <chrono> #include <functio...

基于T-bot实验指导书——树莓派系统制作 1 下载制作好的系统 请联系老师，从老师U盘里拷贝系统 2 安装树莓派烧录软件 安装软件位于资料-工具软件目录-PIimager_1.8.5.rar，请其安装在自己电脑上，安装成功后图标为 3 烧录系统 准备一张空白SD卡，格式化SD卡，将SD卡插入到电脑上 选择存储卡和需要写入的系统，选择下一步 可以选择性地设置用户名和W...