树莓派---文件传输

树莓派操作----系统更新

烧录的树莓派系统存在部分不足，大家可根据指令进行系统软件更新。

1.安装boost库

 sudo apt update
 sudo apt upgrade -y
 sudo apt install libicu-dev=74.2-1ubuntu3 libicu74=74.2-1ubuntu3
 (如果此步失败，请反复尝试)

2.安装 diagnostic-updater

sudo apt-get install ros-jazzy-diagnostic-updater

3. 安装 pcap

sudo apt install libpcap-dev

传输机器人模型文件至树莓派

参考文件传输方法（工具资料->树莓派基本操作之传输文件） 将工具资料->移动机器人模型_urdf.rar拷贝到自己工程/src，解压

传输 雷达驱动至树莓派

参考文件传输方法（工具资料->树莓派基本操作之传输文件） 将工具资料->雷达ros2驱动包.rar拷贝到自己工程/src，解压

编译工程

colcon build