2025年课时安排
| 日期 | 理论 | 实践 | 指导教师 |
|---|---|---|---|
| 第1周 （4课时） | 机器人分类及发展 | 搭建机器人 | 王伟 |
| 第2周 （4课时） | 坐标变换 | 完善机器人搭建 | 王伟 |
| 第3周 （4课时） | 运动学 | 运动学实验 | 王伟 |
| 第4周 （4课时） | 编码器与里程计 | 里程计实验 | 王伟 |
| 第5周 （4课程） | 控制器设计之PID | pid实验 | 张冬军 |
| 第6周 （4课时） | ROS2入门 | 话题实验及完善PID实验 | 王伟 |
| 第7周cz （4课时） | ROS2 | 深入理解ROS2 | 王伟 |
| 第8周 （4课时） | 插补之小小画家机器人 | 期中进度展示 | 廖强华 |
| 第9周 （4课时） | 鸿蒙与机器人2 | 实验 | |
| 第10周 （4课时） | 。。。 | ||
| 第11周 （4课时） | 1 | ||
| 第12周 （4课时） | 3 | ||
| 第13周 （4课时） | |||
| 第14周 （4课时） | |||
| 第15周 （4课时） | |||
| 第16周 （4课时） |
This post is licensed under CC BY 4.0 by the author.