控制器设计
| 日期 | 理论 | 实践 |
|---|---|---|
| 第1周 （4课时） | 机器人分类及发展 | 搭建机器人 |
| 第2周 （4课时） | 坐标变换 | 完善机器人搭建 |
| 第3周 （4课时） | 运动学 | 运动学实验 |
| 第4周 （4课时） | 编码器与里程计 | 里程计实验 |
| 第5周 （4课程） | 控制器设计之PID | pid实验 |
| 第6周 （4课时） | ROS2入门 | 话题实验及完善PID实验 |
| 第7周 （4课时） | 机器人仿真 | 仿真实验 |
| 第8周 （4课时） | 鸿蒙与机器人1 | 实验 |
| 第9周 （4课时） | 鸿蒙与机器人2 | 实验 |
| 第10周 （4课时） | 。。。 | 。。。 |
| 第11周 | 1 | |
| 第12周 | 3 | |
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