教学进度条
- 08 Apr usb重命名
- 04 Apr 基于激光雷达实现目标跟随功能
- 25 Mar 机器人模型URDF
- 25 Mar 基于AI设计任务功能包
- 25 Mar 雷达部署
- 16 Mar ROS2话题实验指导书(python)
- 13 Mar cmd话题订阅（II）
- 12 Mar 机器人虚拟仿真
- 10 Mar ROS2话题订阅实验指导书---cmd(C++)
- 05 Mar 树莓派操作---远程传输文件
- 01 Mar 树莓派---文件传输
- 19 Feb ROS2话题发布实验指导书---odom(C++)
- 04 Jan 机器人装配指导书
- 03 Jan 正向运动学
- 03 Jan 里程计
- 02 Jan 2025年课时安排
- 02 Jan 控制器设计
- 01 Jan ROS2话题订阅实验指导书(C++)
- 01 Jan ROS2话题实验指导书(C++)
- 01 Jan 树莓派系统制作
- 01 Jan ROS2话题订阅实验指导书(C++)